聯軸器可分為剛性聯軸器和撓性聯軸器兩大類。
剛性聯軸器不具有緩沖性和補償兩軸線相對位移的能力，要求兩軸嚴格對中，但此類聯軸器結構簡單，制造成本較低，裝拆．、維護方便，能保證兩軸有較高的對中性，傳遞轉矩較大，應用廣泛。常用的有凸緣聯軸器、套筒聯軸器和夾殼聯軸器等。
撓性聯軸器又可分為無彈性元件撓性聯軸器和有彈性元件撓性聯軸器，前一類只具有補償兩軸線相對位移的能力，但不能緩沖減振，常見的有滑塊聯軸器、齒式聯軸器、萬向聯軸器和鏈條聯軸器等；后一類因含有彈性元件，除具有補償兩軸線相對位移的能力外，還具有緩沖和減振作用，但傳遞的轉矩因受到彈性元件強度的限制，一般不及無彈性元件撓性聯軸器，常見的有彈性套柱銷聯軸器、彈性柱銷聯軸器、梅花形聯軸器、輪胎式聯軸器、蛇形彈簧聯軸器和簧片聯軸器等。
根據不同的工作情況，聯軸器需具備以下性能：
(1)可移性。聯軸器的可移性是指補償兩回轉構件相對位移的能力。被連接構件間的制造和安裝誤差、運轉中的溫度變化和受載變形等因素，都對可移性提出了要求。可移性能補償或緩解由于回轉構件間的相對位移造成的軸、軸承、聯軸器及其他零部件之間的附加載荷。
(2)緩沖性。對于經常負載起動或工作載荷變化的場合，聯軸器中需具有起緩沖、減振作用的彈性元件，以保護原動機和工作機少受或不受損傷。
(3)安全、可靠，具有足夠的強度和使用壽命。
(4)結構簡單，裝拆、維護方便。
